الافتتاح: 15 رمضان 1422هـ كان توجه القائمين على الجمعية أن يكون هناك مركز للجمعية في المدينة المنورة، بعد تأسيس مركز مكة المكرمة، وفي الوقت نفسه كان لدى أمير منطقة المدينة المنورة -آنذاك- صاحب السمو الملكي الأمير عبدالمجيد بن عبدالعزيز -رحمه الله- رغبة في إقامة مركز للأطفال المعوقين في المدينة. وقد أبدى سموه رغبته في إنشاء مركز بالمدينة المنورة يكون تحت مظلة الجمعية، في رسالة بعثها إلى صاحب السمو الملكي الأمير سلطان بن سلمان -رئيس مجلس إدارة الجمعية- سنة 1415هـ، فأقر المجلس في اجتماعه الحادي والستين بتاريخ 2 من المحرم سنة 1415هـ التوجه بتحقيق رغبة سموه، واستصدرت الجمعية من الوزارة الترخيص رقم 10178 في 23 ربيع الآخر سنة 1415هـ بإقامة المركز. وباشر مركز الأمير سلمان لأبحاث الإعاقة بالتعاون مع إمارة منطقة المدينة المنورة، ووزارتي الصحة، والتربية والتعليم -المعارف آنذاك- والجهات ذات العلاقة العمل من خلال فريق مختص في شعبان سنة 1415هـ، ضمن مشروع البحث الوطني لإعاقة الأطفال بالمملكة العربية السعودية. وبذل الفريق جهداً مضاعفاً ليقدم خلال ثمانية أشهر بحثه عن حالات إعاقة الأطفال، ومؤشراتها بمنطقة المدينة المنورة، ودلالاتها، وفي ضوء ما أسفر عنه البحث من دلائل تؤكد الحاجة إلى إقامة مركز لرعاية وتأهيل الأطفال المعوقين بالمدينة المنورة، اتخذ مجلس الإدارة قراره رقم 3/69/5/416 في 10صفر سنة 1416هـ بإنشاء مركز للجمعية بالمدينة المنورة، وشُكلت لجنة عامة لمشروع المركز برئاسة صاحب السمو الملكي الأمير عبدالمجيد بن عبدالعزيز -أمير منطقة المدينة المنورة، آنذاك- انبثق عنها لجنة تنفيذية برئاسة صاحب السمو الملكي الأمير سلطان بن سلمان رئيس مجلس إدارة الجمعية، وجرى في حينه طلب قطعتي أرض لحساب المشروع، الأولى خارج منطقة الحرم، لإقامة المشروع، والثانية داخل المدينة لإقامة المشروع الوقفي، وعقدت اللجنة العامة اجتماعها الأول في 6 صفر 1416هـ برئاسة سمو الأمير عبدالمجيد، وأعلن في الاحتفال الذي حضره وجهاء المنطقة وأعيانها عن انطلاقة المشروع، وتم استلام منحة الأرض، والإعلان عن مناقصة المشروع، وترسيته على إحدى المؤسسات الوطنية بتكلفة 23.998.556 ريالاً، وبمدة تنفيذ حددت بـ 18 شهراً تبدأ من تاريخ توقيع العقد في 15 ربيع الأول سنة1420هـ الموافق 29 يونيو عام 1999م، وأقيم حفل كبير بمناسبة بدء العمل في المركز بتاريخ 16شعبان سنة1420هـ الموافق 24نوفمبر 1999م تم فيه تكريم الشخصيات والجهات الداعمة . وفي مساء الجمعة 15 رمضان سنة 1422هـ الموافق نوفمبر عام 2001م رعى صاحب السمو الملكي الأمير سلطان بن عبدالعزيز -رحمه الله - افتتاح مركز الجمعية بالمدينة المنورة، الذي تشرف بحمل اسم سموه الكريم.